Cơ chế cửa hiện đại
Âu thuyền và cửa cống: nguyên lý nâng tàu và những cánh cửa giữ dòng sông
Âu thuyền là khoang có cửa hai đầu, cho nước vào ra để nâng hạ tàu giữa hai mực nước; kênh Panama, hàng rào sông Thames, cống ngăn mặn Cửu Long đều dựa vào cửa